Niché sur un rocher de plus de 60 m de haut, l'origine du Palais de Monaco remonte à 1215 avec le début de la construction d'une forteresse par les Génois. La forteresse édifiée constitue le coeur de l'actuel Palais.
La forteresse est aggrandie de manière conséquente par Charles Grimaldi entre 1331 et 1357. Du XIV° au début du XVI° siècle, elle subit des dommages à plusieurs reprises lors d'assauts, mais est à chaque fois réparée.
Le Palais Princier est ouvert aux visites (mais pas aux photos) et il est possible d'en admirer les fastes : la cour d'honneur et son escalier monumental en marbre de Carrare inspiré du château de Fontainebleau, la Galerie d'Hercule ornée des fresques, les Grands Appartements avec ses fresques somptueuses du XVI° siècle et ses salons, le salon Mazarin avec ses boiseries polychrome, le salon Louis XV tout de jaune et or, le Salon Bleu utilisé pour les réception officielle, la salle du Trône, la chapelle Saint-Jean-Baptiste, la tour Sainte-Marie,...
Il est également possible de visiter le Musée des Souvenirs Napoléoniens et des Archives du Palais, une collection de plus de mille objets et documents constituée par le Prince Louis II.
Tous les jours se déroule sur la place du Palais la relève de la Garde des Carabiniers du Prince, à 11H55 précise, un rituel qui attire de nombreux touristes.