Le quartier de Fontvieille réunit plusieurs musées au pied du Rocher :
- le musée des timbres et des monnaies,
- la collection de voitures anciennes de S.A.S. le Prince ; une centaine de véhicules de tous âges est exposé,
- le musée Naval qui rassemble plus de 250 maquettes de bateaux, peintures et objets de marine,
- le chemin des sculptures. De nombreuses sculptures, essentiellement contemporaines, sont réparties sur tout le territoire de la Principauté. La majeure partie de ces oeuvres monumentales ont été regroupée dans le quartier de Fontvieille.


Au niveau du Rocher, l'étape incontournable est constituée par le musée océanographique qui possède le récif corallien le plus important du monde, avec un grand aquarium de 450 000 litres. Le musée comporte plus de 6000 spécimen de poissons. Ce musée est né de la passion et de la volonté du Prince Albert Ier de Monaco.
Les autres musées sont :
- le musée du Vieux Monaco qui met en valeur les objets du patrimoine ancien, céramiques, tableaux, meubles, costumes et montre dans ses salles le quotidien de la vie du Rocher d’antan. Attention, les périodes d'ouverture de ce musée sont restreintes.
- le musée de la chapelle de la Visitation qui abrite dans ce monument de style baroque une partie de la collection de Mme Piasecka Johnson avec des chefs-d'oeuvre de Rubens, Ribera, Zurbaran et des maîtres du baroque italien,
- le musée des Souvenirs Napoléoniens et des archives du Palais qui occupe l'aile méridionale du Palais Princier. Ce musée regroupe une collection de plus de mille objets et documents constituée par le Prince Louis II. La visite de ce musée est couplée avec la visite des Grands Appartements du Palais.

Les autres musées sont :
- le Nouveau Musée National de Monaco, Art & Territoire, implanté dans la Villa Paloma. Ce musée propose des expositions temporaires associant l'art moderne et contemporain, l'architecture et le design.
- le Nouveau Musée National de Monaco, Art & Spectacle, implanté dans la magnifique demeure de style Belle Epoque, la Villa Sauber. Ce musée propose des expositions temporaires associant la création contemporaine aux collections historiques de la Principauté.
- le musée d'anthropologie préhistorique.